W poprzednim artykule poruszyłem temat optycznych Systemów Motion capture. W tym artykule poświęcimy uwagę technologii opierającej się o system IMU (żyroskopy, akcelerometry i magnetometry). Czujniki bazujące na rejestracji parametrów za pomocą trzech systemów to najbardziej powszechnie używany standard dla poczatkujących. Zaletą tego rozwiązania jest to, że rejestracja wymaga kamer oraz ogromnego studia.
Żyroskop – mierzy prędkość kątową, czyli jak szybko dany segment ciała się obraca.
Akcelerometr – mierzy przyspieszenie w trzech osiach.
Magnetometr – śledzi orientację względem pola magnetycznego Ziemi.
Brak granic, jeśli chodzi o korzystanie z sensorów sprawia, że nagranie motion capture może mieć w każdym miejscu. Motywacją i decydującym czynnikiem decydującym o popularności tego rozwiązania jest jego koszt. Strój bazujący na technologii IMU może kosztować fragment ceny wszystkich innych rozwiązań.
Proces działania systemu inercyjnego:
- Aktor zakłada zestaw czujników na ciało.
- Czujniki przesyłają dane do komputera przez Bluetooth lub Wi-Fi.
- Oprogramowanie analizuje ruch i konwertuje go na postać cyfrową.
- Animatorzy nakładają ruch na postać w programach 3D (Maya, Unreal Engine, Unity).
Jednak sposób rejestracji niesie za sobą równie wady, których powinien być świadomy każdy nowy użytkownik. Do wad może należeć dokładność rejestracji ruchu. Kolejną wadą może być także problem zapisywania szybkich ruchów oraz występowanie błędów po dłuższym czasie użytkowania.
Zalety:
+ Nie wymaga kamer ani specjalnego studia
+ Może działać w dowolnym miejscu
+ Koszt niższy niż systemy optyczne
Wady:
– Problemy z dryfowaniem czujników (błędy po dłuższym czasie)
– Mniejsza dokładność, niż systemy optyczne
– Nie radzi sobie z bardzo szybkim ruchem
Przykładowe systemy:
- Xsens MVN – lider w mocap inercyjnym https://www.movella.com/xsens
- Rokoko Smartsuit Pro – popularny wśród niezależnych twórców https://www.rokoko.com/products/smartsuit-pro
- Perception Neuron – tani, ale skuteczny https://www.noitom.com/perception-neuron-series
Najlepsze systemy Motion Capture IMU w 2025
1. Xsens MVN – Profesjonalny standard
🔹 Cena: $12 000 – $30 000
🔹 Dokładność: 4/5
🔹 Zastosowanie: Filmy, gry AAA, VR
✔ Stosowany w grach „Red Dead Redemption 2” i „The Last of Us”
✔ Integracja z Unreal Engine i Unity
2. Rokoko Smartsuit Pro – Idealny dla indie twórców
🔹 Cena: $2 500 – $5 000
🔹 Dokładność: 3/5
🔹 Zastosowanie: Gry niezależne, animacje YouTube
✔ Pełny kombinezon bez konieczności montowania pojedynczych czujników
✔ Łatwa konfiguracja i integracja z Blenderem, Maya, Unity
3. Perception Neuron – Najtańsza opcja dla twórców indie
🔹 Cena: $1 000 – $3 000
🔹 Dokładność: 2/5
🔹 Zastosowanie: Motion capture na budżecie
✔ Modułowe czujniki, które można rozmieścić na ciele
✔ Kompatybilność z VR i programami do animacji
